人工ポテンシャル場と特徴抽出法に基づく屋内環境における移動ロボットの経路計画

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 人工ポテンシャル場と特徴抽出法に基づく屋内環境における移動ロボットの経路計画
• 著者・編者: W.M.M., Tharindu Weerakoon
• 著者標目: W.M.M., Tharindu Weerakoon
• 出版年月日等: 2016-03-25
• 出版年（W3CDTF）: 2016-03-25
• 並列タイトル等: Artificial Potential Field and Feature Extraction Method for Mobile Robot Path Planning in Structured Environments
• 寄与者: 石井, 和男
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2016-03-25
• 授与年月日（W3CDTF）: 2016-03-25
• 報告番号: 甲第267号
• 学位: 博士（工学）
• 博論授与番号: 甲生工第267号
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: Artificial potential field; Local minima; Deadlock; Path planning; Segmentation; Feature extraction
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第267号 学位授与年月日:平成28年3月25日; 平成27年度
• DOI: 10.18997/00004488; https://doi.org/10.18997/00004488
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10191977; https://dl.ndl.go.jp/pid/10191977
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2016-09-02T08:39:13+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2017-03-02
• 記録形式（IMT）: PDF; application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.18997/00004488; http://hdl.handle.net/10228/5713
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: Mobile robots are widely used in many applications in industrial fields as well as in academic and research fields. The robot path planning problem is...

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