人工ポテンシャル場と特徴抽出法に基づく屋内環境における移動ロボットの経路計画

• Material Type: 博士論文
• Title: 人工ポテンシャル場と特徴抽出法に基づく屋内環境における移動ロボットの経路計画
• Author/Editor: W.M.M., Tharindu Weerakoon
• Author Heading: W.M.M., Tharindu Weerakoon
• Publication Date: 2016-03-25
• Publication Date (W3CDTF): 2016-03-25
• Alternative Title: Artificial Potential Field and Feature Extraction Method for Mobile Robot Path Planning in Structured Environments
• Contributor: 石井, 和男
• Degree grantor/type: 九州工業大学
• Date Granted: 2016-03-25
• Date Granted (W3CDTF): 2016-03-25
• Dissertation Number: 甲第267号
• Degree Type: 博士（工学）
• Conferring No. (Dissertation): 甲生工第267号
• Text Language Code: eng
• Subject Heading: Artificial potential field; Local minima; Deadlock; Path planning; Segmentation; Feature extraction
• Target Audience: 一般
• Note (General): 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第267号 学位授与年月日:平成28年3月25日; 平成27年度
• DOI: 10.18997/00004488; https://doi.org/10.18997/00004488
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10191977; https://dl.ndl.go.jp/pid/10191977
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2016-09-02T08:39:13+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2017-03-02
• Format (IMT): PDF; application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.18997/00004488; http://hdl.handle.net/10228/5713
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: Mobile robots are widely used in many applications in industrial fields as well as in academic and research fields. The robot path planning problem is...

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