TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT
• 著者・編者: 岡元, 崇紘
• 出版年月日等: 2015-03-24
• 出版年（W3CDTF）: 2015-03-24
• 並列タイトル等: 人型ロボットのための物理的制約に基づいた時間的ならびに空間的動作スタイルの模倣
• 授与機関名: University of Tokyo(東京大学)
• 授与年月日: 2015-03-24
• 授与年月日（W3CDTF）: 2015-03-24
• 報告番号: 甲第31932号
• 学位: 博士(情報理工学)
• 博論授与番号: 甲第31932号
• 本文の言語コード: eng
• 一般注記: 学位の種別: 課程博士; 審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 相澤 清晴, 東京大学教授 池内 克史, 東京大学教授 佐藤 洋一, 東京大学教授 苗村 健, 東京大学准教授 大石 岳史, 東京大学准教授 山崎 俊彦
• DOI: info:doi/10.15083/00008561; https://doi.org/info:doi/10.15083/00008561
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10192268; https://dl.ndl.go.jp/pid/10192268
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2016-09-02T08:39:13+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2017-06-05
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://hdl.handle.net/2261/60795
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

2020-01-15 再収集

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