博士論文

TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT

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TEMPORAL AND SPATIAL MOTION STYLE IMITATION BASED ON PHYSICAL CONSTRAINTS FOR HUMANOID ROBOT

Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/10192268
Material type
博士論文
Author
岡元, 崇紘
Publisher
-
Publication date
2015-03-24
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
University of Tokyo(東京大学),博士(情報理工学)
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Notes on use

Note (General):

学位の種別: 課程博士審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 相澤 清晴, 東京大学教授 池内 克史, 東京大学教授 佐藤 洋一, 東京大学教授 苗村 健, 東京大学准教授 大石 岳史, 東京大学准教授 山崎 俊彦

Table of Contents

  • 2020-01-15 再収集

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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
博士論文
Author/Editor
岡元, 崇紘
Publication Date
2015-03-24
Publication Date (W3CDTF)
2015-03-24
Alternative Title
人型ロボットのための物理的制約に基づいた時間的ならびに空間的動作スタイルの模倣
Degree grantor/type
University of Tokyo(東京大学)
Date Granted
2015-03-24
Date Granted (W3CDTF)
2015-03-24
Dissertation Number
甲第31932号