衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面3自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作(ロボットIV)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面3自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作(ロボットIV)
• 著者・編者: 菊地,太季; 琴坂,信哉; 大滝,英征
• 出版事項: 日本 : 日本機械学会関東支部
• 出版年月日等: 2004-08-30
• 出版年（W3CDTF）: 2004-08-30
• 並列タイトル等: Impulsive force reduction of 3-axis planar manipulator based on the prediction of impulsive force on impact
• タイトル（掲載誌）: 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2004
• 掲載巻: 2004
• 掲載ページ: 233-234
• 本文の言語コード: JPN
• 件名標目: prediction; collision; robot manipulator; impulsive force reduction; impact
• 一般注記: 著者所属: 埼玉大; レポート・講演番号: 238
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10353846; https://dl.ndl.go.jp/pid/10353846
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-06-22
• 受理日（W3CDTF）: 2017-05-19
• 保存日（W3CDTF）: 2017-05-19
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10356229; https://dl.ndl.go.jp/pid/10356229
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp