衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面3自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作(ロボットIV)

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10353846

Material type: 記事

Author: 菊地,太季ほか

Publisher: 日本機械学会関東支部

Publication date: 2004-08-30

Material Format: Digital

Journal name: 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2004

Publication Page: p.233-234

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Note (General)：: 著者所属: 埼玉大レポート・講演番号: 238

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Digital

Material Type: 記事
Title: 衝突時の衝撃力の予測に基づいた平面3自由度マニピュレータの衝撃力軽減動作(ロボットIV)
Author/Editor: 菊地,太季
琴坂,信哉
大滝,英征
Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本機械学会関東支部
Publication Date: 2004-08-30
Publication Date (W3CDTF): 2004-08-30
Alternative Title: Impulsive force reduction of 3-axis planar manipulator based on the prediction of impulsive force on impact
Periodical title: 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集
No. or year of volume/issue: 2004
Volume: 2004
Pages: 233-234
Text Language Code: JPN
Subject Heading: prediction
collision
robot manipulator
impulsive force reduction
impact
Note (General): 著者所属: 埼玉大
レポート・講演番号: 238
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10353846
https://dl.ndl.go.jp/pid/10353846
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会
https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
Acquisition Basis: NII-ELS
Available (W3CDTF): 2017-06-22
Date Accepted (W3CDTF): 2017-05-19
Date Captured (W3CDTF): 2017-05-19
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Availability of remote photoduplication service: 不可
Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10356229
https://dl.ndl.go.jp/pid/10356229
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp