1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
• 著者・編者: 反町,隼人; 増本,憲泰; 中里,裕一
• 出版事項: 日本 : 日本機械学会関東支部
• 出版年月日等: 2008-09-19
• 出版年（W3CDTF）: 2008-09-19
• 並列タイトル等: 1404 Study on Jumping Function of a Biped Robot : Semi-active Control by Controlling Stiffness of a Spring
• タイトル（掲載誌）: 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2008
• 掲載巻: 2008
• 掲載ページ: 127-128
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: SORIMACHI,Hayato; MASUMOTO,Noriyasu; NAKAZATO,Yuichi
• 件名標目: Jumping Function; Biped Robot; Semi-active Control; Cantilever; Stiffness
• 一般注記: 著者所属: 日本工大院; 著者所属: 日本工大; Affiliation: Nippon Inst. Tech.; レポート・講演番号: 1404
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10355242; https://dl.ndl.go.jp/pid/10355242
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-06-22
• 受理日（W3CDTF）: 2017-05-19
• 保存日（W3CDTF）: 2017-05-19
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10356232; https://dl.ndl.go.jp/pid/10356232
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp