1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10355242

Material type: 記事

Author: 反町,隼人ほか

Publisher: 日本機械学会関東支部

Publication date: 2008-09-19

Material Format: Digital

Journal name: 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集 2008

Publication Page: p.127-128

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Note (General)：: 著者所属: 日本工大院著者所属: 日本工大Affiliation: Nippon Inst. Tech....

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Digital

Material Type: 記事
Title: 1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
Author/Editor: 反町,隼人
増本,憲泰
中里,裕一
Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本機械学会関東支部
Publication Date: 2008-09-19
Publication Date (W3CDTF): 2008-09-19
Alternative Title: 1404 Study on Jumping Function of a Biped Robot : Semi-active Control by Controlling Stiffness of a Spring
Periodical title: 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集
No. or year of volume/issue: 2008
Volume: 2008
Pages: 127-128
Text Language Code: JPN
Alias of Author: SORIMACHI,Hayato
MASUMOTO,Noriyasu
NAKAZATO,Yuichi
Subject Heading: Jumping Function
Biped Robot
Semi-active Control
Cantilever
Stiffness
Note (General): 著者所属: 日本工大院
著者所属: 日本工大
Affiliation: Nippon Inst. Tech.
レポート・講演番号: 1404
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10355242
https://dl.ndl.go.jp/pid/10355242
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会
https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
Acquisition Basis: NII-ELS
Available (W3CDTF): 2017-06-22
Date Accepted (W3CDTF): 2017-05-19
Date Captured (W3CDTF): 2017-05-19
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Availability of remote photoduplication service: 不可
Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10356232
https://dl.ndl.go.jp/pid/10356232
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp