OS0219 ヒューマノイドロボットによるはしご昇段動作生成 : モーメントを考慮に入れた安定姿勢について(OS2-4 制御・ロボティクス)

• 資料種別: 記事
• タイトル: OS0219 ヒューマノイドロボットによるはしご昇段動作生成 : モーメントを考慮に入れた安定姿勢について(OS2-4 制御・ロボティクス)
• 著者・編者: 六車,大樹; 山口,香織; 亀山,剛; 新井,辰弥; 芝宮,靖明; 中沢,信明
• 出版事項: 日本 : 日本機械学会関東支部
• 出版年月日等: 2009-09-26
• 出版年（W3CDTF）: 2009-09-26
• 並列タイトル等: OS0219 Motion planning of Humanoid robot for climbing up a ladder : Stability of body posture considering a moment
• タイトル（掲載誌）: 日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2009
• 掲載巻: 2009
• 掲載ページ: 269-270
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: MUGURUMA,Hiroki; YAMAGUCHI,Kaori; KAMEYAMA,Takeshi; ARAI,Tatsuya; SHIBAMIYA,Yasuaki; NAKAZAWA,Nobuaki
• 件名標目: Humanoid robot; Ladder; Motion planning; Control; Stability
• 一般注記: 著者所属: 群馬大・院; 著者所属: 群馬大・工; Affiliation: Gunma University; レポート・講演番号: OS0219
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10355481; https://dl.ndl.go.jp/pid/10355481
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-06-22
• 受理日（W3CDTF）: 2017-05-19
• 保存日（W3CDTF）: 2017-05-19
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10356233; https://dl.ndl.go.jp/pid/10356233
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp