アジマススラスタ首振角に制約がある場合の推力配分法について

• 資料種別: 記事
• タイトル: アジマススラスタ首振角に制約がある場合の推力配分法について
• 著者・編者: 大坪,和久; 梶原,宏之
• 出版事項: 日本 : 日本船舶海洋工学会
• 出版年月日等: 2007-12
• 出版年（W3CDTF）: 2007-12
• 並列タイトル等: On thrust allocation methods under the constraints on azimuth thrusters' angles
• タイトル（掲載誌）: 日本船舶海洋工学会論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: (6)
• 掲載巻: (6)
• 掲載ページ: 177-182
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: Ohtsubo,Kazuhisa; Kajiwara,Hiroyuki
• 一般注記: 著者所属: 九州大学大学院工学府海洋システム工学専攻:(現)海上技術安全研究所海洋部門; 著者所属: 九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10784105; https://dl.ndl.go.jp/pid/10784105
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-08-30
• 受理日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 保存日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10396555; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396555
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: In a ship DPS equipped with azimuth thrusters, desired forces and moment are realized by means of thrust allocation or control allocation (CA) of dete...