アジマススラスタ首振角に制約がある場合の推力配分法について

• Material Type: 記事
• Title: アジマススラスタ首振角に制約がある場合の推力配分法について
• Author/Editor: 大坪,和久; 梶原,宏之
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本船舶海洋工学会
• Publication Date: 2007-12
• Publication Date (W3CDTF): 2007-12
• Alternative Title: On thrust allocation methods under the constraints on azimuth thrusters' angles
• Periodical title: 日本船舶海洋工学会論文集
• No. or year of volume/issue: (6)
• Volume: (6)
• Pages: 177-182
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: Ohtsubo,Kazuhisa; Kajiwara,Hiroyuki
• Note (General): 著者所属: 九州大学大学院工学府海洋システム工学専攻:(現)海上技術安全研究所海洋部門; 著者所属: 九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10784105; https://dl.ndl.go.jp/pid/10784105
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2017-08-30
• Date Accepted (W3CDTF): 2017-08-22
• Date Captured (W3CDTF): 2017-08-22
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10396555; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396555
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: In a ship DPS equipped with azimuth thrusters, desired forces and moment are realized by means of thrust allocation or control allocation (CA) of dete...