区分的線形補間による首振角制限付きアジマススラスタの最適推力配分法

• 資料種別: 記事
• タイトル: 区分的線形補間による首振角制限付きアジマススラスタの最適推力配分法
• 著者・編者: 五百木,陵行; 梶原,宏之
• 出版事項: 日本 : 日本船舶海洋工学会
• 出版年月日等: 2007-12
• 出版年（W3CDTF）: 2007-12
• 並列タイトル等: Optimal thrust allocation method under the constraints on azimuth thrusters' angles using piecewise linear interpolation
• タイトル（掲載誌）: 日本船舶海洋工学会論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: (6)
• 掲載巻: (6)
• 掲載ページ: 183-190
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: Ioki,Takayuki; Kajiwara,Hiroyuki
• 一般注記: 著者所属: 九州大学大学院工学府海洋システム工学専攻; 著者所属: 九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10784106; https://dl.ndl.go.jp/pid/10784106
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-08-30
• 受理日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 保存日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10396555; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396555
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: Thrust allocation is one of the most important problems for the motion control of a ship with rotatable azimuth thrusters. The conventional method opt...