区分的線形補間による首振角制限付きアジマススラスタの最適推力配分法

• Material Type: 記事
• Title: 区分的線形補間による首振角制限付きアジマススラスタの最適推力配分法
• Author/Editor: 五百木,陵行; 梶原,宏之
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本船舶海洋工学会
• Publication Date: 2007-12
• Publication Date (W3CDTF): 2007-12
• Alternative Title: Optimal thrust allocation method under the constraints on azimuth thrusters' angles using piecewise linear interpolation
• Periodical title: 日本船舶海洋工学会論文集
• No. or year of volume/issue: (6)
• Volume: (6)
• Pages: 183-190
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: Ioki,Takayuki; Kajiwara,Hiroyuki
• Note (General): 著者所属: 九州大学大学院工学府海洋システム工学専攻; 著者所属: 九州大学大学院工学研究院海洋システム工学部門
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10784106; https://dl.ndl.go.jp/pid/10784106
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2017-08-30
• Date Accepted (W3CDTF): 2017-08-22
• Date Captured (W3CDTF): 2017-08-22
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10396555; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396555
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: Thrust allocation is one of the most important problems for the motion control of a ship with rotatable azimuth thrusters. The conventional method opt...