水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究(第2報 : 理想応答性向上条件に関する理論的検討)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究(第2報 : 理想応答性向上条件に関する理論的検討)
• 著者・編者: 飯高,弘; 梅谷,陽二
• 出版事項: 日本 : 日本造船学会
• 出版年月日等: 1976-12
• 出版年（W3CDTF）: 1976-12
• 並列タイトル等: Fundamental Research of the Design and the Control of an Unmanned Submersible for Underwater Exploration Part 2 : Theoretical Consideration of Conditions for Improvement of Idealized Controllability
• タイトル（掲載誌）: 日本造船学会論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: (140)
• 掲載巻: (140)
• 掲載ページ: 103-112, 324
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: Iitaka,Hiroshi; Umetani,Yoji
• 一般注記: 著者所属: 電子技術総合研究所; 著者所属: 東京工業大学
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10785380; https://dl.ndl.go.jp/pid/10785380
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-08-30
• 受理日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 保存日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10396576; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396576
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: In the previous paper, a set of fundamental equations of motion for submersible were derived, and some experimental results were shown for verifying t...