水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究(第2報 : 理想応答性向上条件に関する理論的検討)

• Material Type: 記事
• Title: 水中調査用自動潜水船の運動と制御に関する基礎的研究(第2報 : 理想応答性向上条件に関する理論的検討)
• Author/Editor: 飯高,弘; 梅谷,陽二
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本造船学会
• Publication Date: 1976-12
• Publication Date (W3CDTF): 1976-12
• Alternative Title: Fundamental Research of the Design and the Control of an Unmanned Submersible for Underwater Exploration Part 2 : Theoretical Consideration of Conditions for Improvement of Idealized Controllability
• Periodical title: 日本造船学会論文集
• No. or year of volume/issue: (140)
• Volume: (140)
• Pages: 103-112, 324
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: Iitaka,Hiroshi; Umetani,Yoji
• Note (General): 著者所属: 電子技術総合研究所; 著者所属: 東京工業大学
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10785380; https://dl.ndl.go.jp/pid/10785380
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2017-08-30
• Date Accepted (W3CDTF): 2017-08-22
• Date Captured (W3CDTF): 2017-08-22
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10396576; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396576
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: In the previous paper, a set of fundamental equations of motion for submersible were derived, and some experimental results were shown for verifying t...