鉛直および水平両方向に移動可能な水中曳航体に関する研究 : その1,基本形状と姿勢制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: 鉛直および水平両方向に移動可能な水中曳航体に関する研究 : その1,基本形状と姿勢制御
• 著者・編者: 加藤,直三
• 出版事項: 日本 : 日本造船学会
• 出版年月日等: 1991-06
• 出版年（W3CDTF）: 1991-06
• 並列タイトル等: Underwater Towed Vehicle Manoeuverable in Both Vertical and Horizontal Axis (Part 1 : Principal Configuration and Attitude Control)
• タイトル（掲載誌）: 日本造船学会論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: (169)
• 掲載巻: (169)
• 掲載ページ: 111-122
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: Kato,Naomi
• 一般注記: 著者所属: 東海大学海洋学部
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10787840; https://dl.ndl.go.jp/pid/10787840
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-08-30
• 受理日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 保存日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10396605; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396605
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: This paper proposes new concepts of configuration and attitude control of underwater towed vehicle to perform operation in both vertical and horizonta...