鉛直および水平両方向に移動可能な水中曳航体に関する研究 : その1,基本形状と姿勢制御

• Material Type: 記事
• Title: 鉛直および水平両方向に移動可能な水中曳航体に関する研究 : その1,基本形状と姿勢制御
• Author/Editor: 加藤,直三
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本造船学会
• Publication Date: 1991-06
• Publication Date (W3CDTF): 1991-06
• Alternative Title: Underwater Towed Vehicle Manoeuverable in Both Vertical and Horizontal Axis (Part 1 : Principal Configuration and Attitude Control)
• Periodical title: 日本造船学会論文集
• No. or year of volume/issue: (169)
• Volume: (169)
• Pages: 111-122
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: Kato,Naomi
• Note (General): 著者所属: 東海大学海洋学部
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10787840; https://dl.ndl.go.jp/pid/10787840
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2017-08-30
• Date Accepted (W3CDTF): 2017-08-22
• Date Captured (W3CDTF): 2017-08-22
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10396605; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396605
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: This paper proposes new concepts of configuration and attitude control of underwater towed vehicle to perform operation in both vertical and horizonta...