ILQ最適サーボ理論による船舶の操縦運動制御に関する研究

• 資料種別: 記事
• タイトル: ILQ最適サーボ理論による船舶の操縦運動制御に関する研究
• 著者・編者: 小川原,陽一; 新宅,英司
• 出版事項: 日本 : 日本造船学会
• 出版年月日等: 1991-12
• 出版年（W3CDTF）: 1991-12
• 並列タイトル等: A study on the Automatic Maneuvering System of a ship based on ILQ Optimal Servo Theory
• タイトル（掲載誌）: 日本造船学会論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: (170)
• 掲載巻: (170)
• 掲載ページ: 191-198
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: Ogawara,Yoichi; Shintaku,Eiji
• 一般注記: 著者所属: 九州大学工学部; 著者所属: 九州大学大学院工学研究科
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10787942; https://dl.ndl.go.jp/pid/10787942
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-08-30
• 受理日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 保存日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10396606; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396606
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: In the application of the linear quadratic (LQ) optimal regulator theory to the control system design, it is difficult to find suitable weighting matr...