ILQ最適サーボ理論による船舶の操縦運動制御に関する研究

• Material Type: 記事
• Title: ILQ最適サーボ理論による船舶の操縦運動制御に関する研究
• Author/Editor: 小川原,陽一; 新宅,英司
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本造船学会
• Publication Date: 1991-12
• Publication Date (W3CDTF): 1991-12
• Alternative Title: A study on the Automatic Maneuvering System of a ship based on ILQ Optimal Servo Theory
• Periodical title: 日本造船学会論文集
• No. or year of volume/issue: (170)
• Volume: (170)
• Pages: 191-198
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: Ogawara,Yoichi; Shintaku,Eiji
• Note (General): 著者所属: 九州大学工学部; 著者所属: 九州大学大学院工学研究科
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10787942; https://dl.ndl.go.jp/pid/10787942
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2017-08-30
• Date Accepted (W3CDTF): 2017-08-22
• Date Captured (W3CDTF): 2017-08-22
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10396606; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396606
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: In the application of the linear quadratic (LQ) optimal regulator theory to the control system design, it is difficult to find suitable weighting matr...