可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究

• 資料種別: 記事
• タイトル: 可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究
• 著者・編者: 福田,人意; 大津,皓平; 田崎,哲夫; 岡崎,忠胤
• 出版事項: 日本 : 日本造船学会
• 出版年月日等: 2001-12
• 出版年（W3CDTF）: 2001-12
• 並列タイトル等: A Study of Ships Guidance Control by Time-Varying LQ Controller
• タイトル（掲載誌）: 日本造船学会論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: (190)
• 掲載巻: (190)
• 掲載ページ: 715-722
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: Fukuda,Hitoi; Ohtsu,Kohei; Tasaki,Tetsuo; Tadatugi,Okazaki
• 一般注記: 著者所属: 東京商船大学大学院; 著者所属: 東京商船大学; 著者所属: 石川島播磨重工業株式会社; 著者所属: 海上技術安全研究所
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/10789712; https://dl.ndl.go.jp/pid/10789712
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2017-08-30
• 受理日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 保存日（W3CDTF）: 2017-08-22
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/10396623; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396623
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: In this paper, a ship's tracking controller using an optimal tracking algorithm by the Bryson-Ho algorithm^1 is proposed. In this system, the optimal ...