可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究

• Material Type: 記事
• Title: 可変ゲインによる航路誘導制御に関する研究
• Author/Editor: 福田,人意; 大津,皓平; 田崎,哲夫; 岡崎,忠胤
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本造船学会
• Publication Date: 2001-12
• Publication Date (W3CDTF): 2001-12
• Alternative Title: A Study of Ships Guidance Control by Time-Varying LQ Controller
• Periodical title: 日本造船学会論文集
• No. or year of volume/issue: (190)
• Volume: (190)
• Pages: 715-722
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: Fukuda,Hitoi; Ohtsu,Kohei; Tasaki,Tetsuo; Tadatugi,Okazaki
• Note (General): 著者所属: 東京商船大学大学院; 著者所属: 東京商船大学; 著者所属: 石川島播磨重工業株式会社; 著者所属: 海上技術安全研究所
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10789712; https://dl.ndl.go.jp/pid/10789712
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2017-08-30
• Date Accepted (W3CDTF): 2017-08-22
• Date Captured (W3CDTF): 2017-08-22
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10396623; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396623
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: In this paper, a ship's tracking controller using an optimal tracking algorithm by the Bryson-Ho algorithm^1 is proposed. In this system, the optimal ...