A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats
• 著者・編者: 山田, 恭史
• 著者標目: 山田, 恭史
• 出版年月日等: 2017-03-22
• 出版年（W3CDTF）: 2017-03-22
• 並列タイトル等: コウモリのソナー戦略を模倣した障害物回避行動のためのチープロバストなセンシングに関する研究; コウモリ ノ ソナー センリャク オ モホウ シタ ショウガイブツ カイヒ コウドウ ノ タメ ノ チープ ロバストナ センシング ニカンスル ケンキュウ
• 授与機関名: 同志社大学
• 授与年月日: 2017-03-22
• 授与年月日（W3CDTF）: 2017-03-22
• 報告番号: 甲第852号
• 学位: 博士(工学); Doctor of Philosophy in Engineering
• 博論授与番号: 甲第852号
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: エコーロケーション; バイオミメティクス; 自律走行車; 空間学習; ダブルパルス; Echolocation; biomimetics; autonomous vehicle; Spatial learning; Double pulse
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: application/pdf
• DOI: 10.14988/di.2017.0000016957; https://doi.org/10.14988/di.2017.0000016957
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11050177; https://dl.ndl.go.jp/pid/11050177
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2018-03-04T07:19:18+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2020-07-24
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 原資料（URI）: https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13045017/?lang=0
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14988/di.2017.0000016957; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/1361
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: コウモリは1送信2受信器のミニマルな超音波センシングデザインからは想像できない，高度な3次元飛行を実現させている．本論文では，①繰り返し同じ障害物環境下を飛行するコウモリの未知と既知の空間に対する音響センシング行動の違いを比較した．さらに，②未知環境飛行時に見られる特徴的な空間スキャニングの行動パタ...

目次

2020-08-12 再収集

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