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博士論文

A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats

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DOI[10.14988/di.2017.0000016957]to the data of the same series

A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats

Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/11050177
Material type
博士論文
Author
山田, 恭史
Publisher
-
Publication date
2017-03-22
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
同志社大学,博士(工学),Doctor of Philosophy in Engineering
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コウモリは1送信2受信器のミニマルな超音波センシングデザインからは想像できない，高度な3次元飛行を実現させている．本論文では，①繰り返し同じ障害物環境下を飛行するコウモリの未知と既知の空間に対する音響センシング行動の違いを比較した．さらに，②未知環境飛行時に見られる特徴的な空間スキャニングの行動パタ...

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Digital

Material Type
博士論文
Title
A study on cheap robust sensing for obstacle avoidance guidance based on bio-sonar strategy of bats
Author/Editor
山田, 恭史
Author Heading
山田, 恭史
Publication Date
2017-03-22
Publication Date (W3CDTF)
2017-03-22
Alternative Title
コウモリのソナー戦略を模倣した障害物回避行動のためのチープロバストなセンシングに関する研究
コウモリ ノ ソナー センリャク オ モホウ シタ ショウガイブツ カイヒ コウドウ ノ タメ ノ チープ ロバストナ センシング ニカンスル ケンキュウ
Degree grantor/type
同志社大学
Date Granted
2017-03-22
Date Granted (W3CDTF)
2017-03-22