モジュール型ロボットプラットフォームの制御/同定フレームワーク

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: モジュール型ロボットプラットフォームの制御/同定フレームワーク
• 著者・編者: Sobehart, Lionel Matias
• 著者標目: Sobehart, Lionel Matias
• 出版事項: Hokkaido University
• 出版年月日等: 2018-03-22
• 出版年（W3CDTF）: 2018-03-22
• 並列タイトル等: Control and Identification Framework for Modularized Robot Platforms
• 寄与者: 原田, 宏幸; 小林, 幸徳; 梶原, 逸朗; 近野, 敦
• 授与機関名: 北海道大学
• 授与年月日: 2018-03-22
• 授与年月日（W3CDTF）: 2018-03-22
• 報告番号: 甲第13205号
• 学位: 博士(工学)
• 博論授与番号: 甲第13205号
• 本文の言語コード: eng
• NDC: 500
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: (主査) 准教授 原田 宏幸, 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 近野 敦 (情報科学研究科); 工学院（人間機械システムデザイン専攻）
• DOI: 10.14943/doctoral.k13205; https://doi.org/10.14943/doctoral.k13205
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11098883; https://dl.ndl.go.jp/pid/11098883
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2018-06-04T01:14:06+09:00
• 記録形式（IMT）: PDF
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14943/doctoral.k13205; http://hdl.handle.net/2115/69988
• 参照（URI）: http://hdl.handle.net/2115/69937
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: Recent advances in compact computers and 3D scanning allow high fidelity simulations to be calculated directly on the robot, in real time, to assist i...