モジュール型ロボットプラットフォームの制御/同定フレームワーク

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モジュール型ロボットプラットフォームの制御/同定フレームワーク

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11098883

Material type: 博士論文

Author: Sobehart, Lionel Matias

Publisher: Hokkaido University

Publication date: 2018-03-22

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 北海道大学,博士(工学)

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Material Type: 博士論文
Title: モジュール型ロボットプラットフォームの制御/同定フレームワーク
Author/Editor: Sobehart, Lionel Matias
Author Heading: Sobehart, Lionel Matias
Publication, Distribution, etc.: Hokkaido University
Publication Date: 2018-03-22
Publication Date (W3CDTF): 2018-03-22
Alternative Title: Control and Identification Framework for Modularized Robot Platforms
Contributor: 原田, 宏幸
小林, 幸徳
梶原, 逸朗
近野, 敦
Degree grantor/type: 北海道大学
Date Granted: 2018-03-22
Date Granted (W3CDTF): 2018-03-22
Dissertation Number: 甲第13205号
Degree Type: 博士(工学)
Conferring No. (Dissertation): 甲第13205号
Text Language Code: eng
NDC: 500
Target Audience: 一般
Note (General): (主査) 准教授原田宏幸, 教授小林幸徳, 教授梶原逸朗, 教授近野敦 (情報科学研究科)
工学院（人間機械システムデザイン専攻）
DOI: 10.14943/doctoral.k13205
https://doi.org/10.14943/doctoral.k13205
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11098883
https://dl.ndl.go.jp/pid/11098883
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2018-06-04T01:14:06+09:00
Format (IMT): PDF
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): https://doi.org/10.14943/doctoral.k13205
http://hdl.handle.net/2115/69988
Is Referenced By (URI): http://hdl.handle.net/2115/69937
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp