2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク)
• 著者・編者: 泉,清高; 田島,彰人; 渡辺,桂吾; 劉,光磊
• 出版事項: 日本 : 日本機械学会
• 出版年月日等: 2006-09-25
• 出版年（W3CDTF）: 2006-09-25
• 並列タイトル等: 2C4-5 A Construction Method for CPG Networks Using Van der Pol Oscillators
• タイトル（掲載誌）: インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 16
• 掲載巻: 16
• 掲載ページ: 365-368
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: IZUMI,Kiyotaka; TAJIMA,Akihito; WATANABE,Keigo; LIU,Guang Lei
• 件名標目: Van der Pol Oscillator; Numerical Analysis; Parameter design; Central Pattern Generator
• 一般注記: 著者所属: 佐賀大; Affiliation: Dept. of Advanced Syst. Control Eng., Saga University; レポート・講演番号: 2C4-5
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11134246; https://dl.ndl.go.jp/pid/11134246
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2018-09-12
• 受理日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 保存日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/11151198; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151198
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: A central pattern generator (CPG) is one of generation methods of the locomotion of biomimetic robots. is generated and controlled by a central patter...