超音波モータ駆動二関節マニピュレータ搬送システムのファジィ協調制御

• 資料種別: 記事
• タイトル: 超音波モータ駆動二関節マニピュレータ搬送システムのファジィ協調制御
• 著者・編者: 飯田,賢一; 鎌野,琢也; 鈴木,茂行
• 出版事項: 日本 : 日本AEM学会
• 出版年月日等: 1996-09-10
• 出版年（W3CDTF）: 1996-09-10
• 並列タイトル等: Fuzzy Cooperation Control for A Two-Links Manipulator Transportation System with Progressive Wave Type Ultrasonic Motors
• タイトル（掲載誌）: 日本AEM学会誌
• 巻号年月日等（掲載誌）: 4(3)
• 掲載巻: 4(3)
• 掲載ページ: 15-22
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: IIDA,Ken'ichi; KAMATA,Takuya; SUZUKI,Takayuki
• 件名標目: Progressive Wave Type Ultrasonic Motor; Two-Links Manipulator; Cooperation Control; Fuzzy Control; Transportation System
• 一般注記: 著者所属: 奈良工業高等専門学校; 著者所属: 徳島大学; Affiliation: Nara National College of Technology; Affiliation: The University of Tokushima
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11147651; https://dl.ndl.go.jp/pid/11147651
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2018-09-12
• 受理日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 保存日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/11151300; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151300
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: In this paper, high speed cooperation control for a two-links manipulator transportation system with progressive wave type ultrasonic motors is consid...