超音波モータ駆動二関節マニピュレータ搬送システムのファジィ協調制御

• Material Type: 記事
• Title: 超音波モータ駆動二関節マニピュレータ搬送システムのファジィ協調制御
• Author/Editor: 飯田,賢一; 鎌野,琢也; 鈴木,茂行
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本AEM学会
• Publication Date: 1996-09-10
• Publication Date (W3CDTF): 1996-09-10
• Alternative Title: Fuzzy Cooperation Control for A Two-Links Manipulator Transportation System with Progressive Wave Type Ultrasonic Motors
• Periodical title: 日本AEM学会誌
• No. or year of volume/issue: 4(3)
• Volume: 4(3)
• Pages: 15-22
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: IIDA,Ken'ichi; KAMATA,Takuya; SUZUKI,Takayuki
• Subject Heading: Progressive Wave Type Ultrasonic Motor; Two-Links Manipulator; Cooperation Control; Fuzzy Control; Transportation System
• Note (General): 著者所属: 奈良工業高等専門学校; 著者所属: 徳島大学; Affiliation: Nara National College of Technology; Affiliation: The University of Tokushima
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11147651; https://dl.ndl.go.jp/pid/11147651
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2018-09-12
• Date Accepted (W3CDTF): 2018-09-05
• Date Captured (W3CDTF): 2018-09-05
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/11151300; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151300
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: In this paper, high speed cooperation control for a two-links manipulator transportation system with progressive wave type ultrasonic motors is consid...