一脚ロボットの跳躍現象に関する研究(<特集>第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 一脚ロボットの跳躍現象に関する研究(<特集>第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• 著者・編者: 森,崇; 中浜,昌文; 井上,喜雄; 芝田,京子
• 出版事項: 日本 : 日本AEM学会
• 出版年月日等: 2006-03-10
• 出版年（W3CDTF）: 2006-03-10
• 並列タイトル等: A Study on the Jumping Process of a One-Leg Robot(<Special Issue>the 17th Symposium on Electromagnetics and Dynamics)
• タイトル（掲載誌）: 日本AEM学会誌
• 巻号年月日等（掲載誌）: 14(1)
• 掲載巻: 14(1)
• 掲載ページ: 39-44
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: MORI,Takashi; NAKAHAMA,Masafumi; INOUE,Yoshio; SHIBATA,Kyoko
• 件名標目: one-leg robot; linkage; jump; numerical simulation; multi-body dynamics
• 一般注記: 著者所属: 高知工科大学大学院; 著者所属: 高知工科大学
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11148722; https://dl.ndl.go.jp/pid/11148722
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2018-09-12
• 受理日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 保存日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/11151338; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151338
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: Recently, a few running robots have been developed. However, running speed is very low and stride of the robot is very short. In this study, the jump ...