一脚ロボットの跳躍現象に関する研究(<特集>第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)

• Material Type: 記事
• Title: 一脚ロボットの跳躍現象に関する研究(<特集>第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
• Author/Editor: 森,崇; 中浜,昌文; 井上,喜雄; 芝田,京子
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本AEM学会
• Publication Date: 2006-03-10
• Publication Date (W3CDTF): 2006-03-10
• Alternative Title: A Study on the Jumping Process of a One-Leg Robot(<Special Issue>the 17th Symposium on Electromagnetics and Dynamics)
• Periodical title: 日本AEM学会誌
• No. or year of volume/issue: 14(1)
• Volume: 14(1)
• Pages: 39-44
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: MORI,Takashi; NAKAHAMA,Masafumi; INOUE,Yoshio; SHIBATA,Kyoko
• Subject Heading: one-leg robot; linkage; jump; numerical simulation; multi-body dynamics
• Note (General): 著者所属: 高知工科大学大学院; 著者所属: 高知工科大学
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11148722; https://dl.ndl.go.jp/pid/11148722
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2018-09-12
• Date Accepted (W3CDTF): 2018-09-05
• Date Captured (W3CDTF): 2018-09-05
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/11151338; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151338
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: Recently, a few running robots have been developed. However, running speed is very low and stride of the robot is very short. In this study, the jump ...