Control of a Two-link Flexible Manipulator Using an Artificial Immune System and an Adaptive Neural Network(<Special Issue>Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics(APSAEM10))

• 資料種別: 記事
• タイトル: Control of a Two-link Flexible Manipulator Using an Artificial Immune System and an Adaptive Neural Network(<Special Issue>Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics(APSAEM10))
• タイトルよみ: Control of a Two-link Flexible Manipulator Using an Artificial Immune System and an Adaptive Neural Network(<Special Issue>Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics(APSAEM10))
• 著者・編者: Sasaki,Minoru; Kume,Shou; Shimizu,Toshimi; Tamagawa,Hirohisa; Ito,Satoshi
• 出版事項: 日本 : 日本AEM学会
• 出版年月日等: 2011-09-10
• 出版年（W3CDTF）: 2011-09-10
• タイトル（掲載誌）: 日本AEM学会誌
• 巻号年月日等（掲載誌）: 19(Supplement)
• 掲載巻: 19(Supplement)
• 掲載ページ: S5-S10
• 本文の言語コード: ENG
• 件名標目: Flexible manipulator; Adaptive neural network; Artificial immune system; Motion control; Inverse dynamics
• 一般注記: 著者所属: Department of Human and Information Systems Engineering, Faculty of Engineering, Gifu University; 著者所属: Department of Mechanical Engineering, faculty of Engineering, Ibaraki University
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11149609; https://dl.ndl.go.jp/pid/11149609
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2018-09-12
• 受理日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 保存日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/11151363; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151363
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: This paper describes the control of a flexible manipulator using a neural network. The neural network is trained so as to make the root strain error a...