MRI環境下で稼働するロボット技術の動向(<特集>医療・診断)

• 資料種別: 記事
• タイトル: MRI環境下で稼働するロボット技術の動向(<特集>医療・診断)
• 著者・編者: 小関,義彦
• 出版事項: 日本 : 日本AEM学会
• 出版年月日等: 2012-09-10
• 出版年（W3CDTF）: 2012-09-10
• 並列タイトル等: Robotics in Magnetic Resonance Imaging Environments: State-of-the-Art(<Special Topic>Medical Care and Diagnosis)
• タイトル（掲載誌）: 日本AEM学会誌
• 巻号年月日等（掲載誌）: 20(3)
• 掲載巻: 20(3)
• 掲載ページ: 577-582
• 本文の言語コード: JPN
• 著者別名: KOSEKI,Yoshihiko
• 件名標目: MRI; MRI-compatible robotics; robot; manipulator; MRI-compatible actuation; actuator; motor
• 一般注記: 著者所属: (独)産業技術総合研究所
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11149824; https://dl.ndl.go.jp/pid/11149824
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2018-09-12
• 受理日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 保存日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/11151367; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151367
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: This paper overviews motivation and technical challenge of robots operating in MRI (Magnetic Resonance Imaging) environment and classifies the robots ...