MRI環境下で稼働するロボット技術の動向(<特集>医療・診断)

• Material Type: 記事
• Title: MRI環境下で稼働するロボット技術の動向(<特集>医療・診断)
• Author/Editor: 小関,義彦
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本AEM学会
• Publication Date: 2012-09-10
• Publication Date (W3CDTF): 2012-09-10
• Alternative Title: Robotics in Magnetic Resonance Imaging Environments: State-of-the-Art(<Special Topic>Medical Care and Diagnosis)
• Periodical title: 日本AEM学会誌
• No. or year of volume/issue: 20(3)
• Volume: 20(3)
• Pages: 577-582
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: KOSEKI,Yoshihiko
• Subject Heading: MRI; MRI-compatible robotics; robot; manipulator; MRI-compatible actuation; actuator; motor
• Note (General): 著者所属: (独)産業技術総合研究所
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11149824; https://dl.ndl.go.jp/pid/11149824
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2018-09-12
• Date Accepted (W3CDTF): 2018-09-05
• Date Captured (W3CDTF): 2018-09-05
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/11151367; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151367
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: This paper overviews motivation and technical challenge of robots operating in MRI (Magnetic Resonance Imaging) environment and classifies the robots ...