Design and Evaluation of Adjustable Torque Limiters for Safe Robots with Effective Torque Controllability

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Design and Evaluation of Adjustable Torque Limiters for Safe Robots with Effective Torque Controllability
• 著者・編者: ワン, ユシ; Wang, Yushi
• 著者標目: ワン, ユシ; Wang, Yushi
• 出版年月日等: 2018
• 出版年（W3CDTF）: 2018
• 並列タイトル等: 有効なトルク制御が可能で安全なロボットのための可変トルクリミッタの設計と評価
• 授与機関名: 早稲田大学
• 授与年月日: 2018-09-15
• 授与年月日（W3CDTF）: 2018-09-15
• 報告番号: 甲第5554号
• 学位: 博士(工学)
• 博論授与番号: 甲第5554号
• 本文の言語コード: eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 早大学位記番号:新7966
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11195015; https://dl.ndl.go.jp/pid/11195015
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2018-12-03T16:15:19+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2018-10-25
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://hdl.handle.net/2065/00057804
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

目次

2023-04-26 再収集

2023-04-26 再収集

2023-04-26 再収集