Design and Evaluation of Adjustable Torque Limiters for Safe Robots with Effective Torque Controllability

• Material Type: 博士論文
• Title: Design and Evaluation of Adjustable Torque Limiters for Safe Robots with Effective Torque Controllability
• Author/Editor: ワン, ユシ; Wang, Yushi
• Author Heading: ワン, ユシ; Wang, Yushi
• Publication Date: 2018
• Publication Date (W3CDTF): 2018
• Alternative Title: 有効なトルク制御が可能で安全なロボットのための可変トルクリミッタの設計と評価
• Degree grantor/type: 早稲田大学
• Date Granted: 2018-09-15
• Date Granted (W3CDTF): 2018-09-15
• Dissertation Number: 甲第5554号
• Degree Type: 博士(工学)
• Conferring No. (Dissertation): 甲第5554号
• Text Language Code: eng
• Target Audience: 一般
• Note (General): 早大学位記番号:新7966
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11195015; https://dl.ndl.go.jp/pid/11195015
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2018-12-03T16:15:19+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2018-10-25
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/2065/00057804
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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2023-04-26 再収集

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