Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit

表紙は所蔵館によって異なることがあります

国立国会図書館館内限定公開

国立国会図書館デジタルコレクション

デジタルデータあり

公開元のウェブサイトで確認する

Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11527130

資料種別: 博士論文

著者: Thakur, Chetan Prakash

出版者: -

出版年: 2020-03-23

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 広島大学,博士(工学),Doctor of Engineering

すべて見る

国立国会図書館での利用に関する注記

本資料は、掲載誌(URI)等のリンク先にある学位授与機関のWebサイトやCiNii Dissertationsから、本文を自由に閲覧できる場合があります。

書店で探す

障害者向け資料で読む

障害者向け資料を見る（1種類）

書店で探す

障害者向け資料で読む

他サービス
- テキストデータ国立国会図書館デジタルコレクションで確認する

書誌情報

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: Adaptive Assist Control Based on Impedance Model of Pneumatic Gel Muscle and Its Application in Augmented Walking Suit
著者・編者: Thakur, Chetan Prakash
著者標目: Thakur, Chetan Prakash
出版年月日等: 2020-03-23
出版年（W3CDTF）: 2020-03-23
並列タイトル等: 空気圧ゲル人工筋のインピーダンスモデルに基づく適応支援制御と拡張歩行スーツにおけるその応用
授与機関名: 広島大学
授与年月日: 2020-03-23
授与年月日（W3CDTF）: 2020-03-23
報告番号: 甲第8242号
学位: 博士(工学)
Doctor of Engineering
博論授与番号: 甲第8242号
本文の言語コード: eng
対象利用者: 一般
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11527130
https://dl.ndl.go.jp/pid/11527130
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
収集根拠: 博士論文（自動収集）
受理日（W3CDTF）: 2020-08-11T22:41:34+09:00
記録形式（IMT）: application/pdf
オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
遠隔複写可否（NDL）: 可
掲載誌（URI）: http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00049539
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp