ロボットによる重量物搬送

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: ロボットによる重量物搬送
• 著者・編者: 梁, 宰誠
• 著者標目: 梁, 宰誠
• 出版事項: Hokkaido University
• 出版年月日等: 2019-09-25
• 出版年（W3CDTF）: 2019-09-25
• 並列タイトル等: Massive Object Transportation by Robots
• 寄与者: 近野, 敦; 小野里, 雅彦; 小笠原, 悟司
• 授与機関名: 北海道大学
• 授与年月日: 2019-09-25
• 授与年月日（W3CDTF）: 2019-09-25
• 報告番号: 甲第13733号
• 学位: 博士(情報科学)
• 博論授与番号: 甲第13733号
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: massive object; transportation; teleoperation; humanoid robots; quadratic programming
• NDC: 500
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: (主査) 教授 近野 敦, 教授 小野里 雅彦, 教授 小笠原 悟司; 情報科学研究科（システム情報科学専攻）
• DOI: 10.14943/doctoral.k13733; https://doi.org/10.14943/doctoral.k13733
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11551990; https://dl.ndl.go.jp/pid/11551990
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2020-10-06T21:18:06+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2019-08
• 記録形式（IMT）: PDF
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14943/doctoral.k13733; http://hdl.handle.net/2115/79310
• 参照（URI）: http://hdl.handle.net/2115/75953
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: Robots have been expected to replace human in performing dull, dirty, dangerous, demeaning, and difficult tasks. Transportation of massive object is o...