Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments
• 著者・編者: Yeshmukhametov, Azamat
• 著者標目: Yeshmukhametov, Azamat
• 出版事項: 東海大学
• 出版年月日等: 2020-09-25
• 出版年（W3CDTF）: 2020-09-25
• 並列タイトル等: 受動スライドディスク機構を有するワイヤ駆動型連続体ロボットアームの設計および開発 : 運動学解析および実験; ジュドウ スライド ディスク キコウ オ ユウスル ワイヤ クドウガタ レンゾクタイ ロボット アーム ノ セッケイ オヨビ カイハツ : ウンドウガク カイセキ オヨビ ジッケン
• 授与機関名: 東海大学
• 授与年月日: 2020-09-25
• 授与年月日（W3CDTF）: 2020-09-25
• 報告番号: 甲第1112号
• 学位: 博士(工学)
• 博論授与番号: 甲第1112号
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: continuum robot; wire driven; tension control mechanism; kinematics; simulation; 連続体ロボット; ワイヤ駆動; 張力調整機構; 運動学; シミュレーション
• 対象利用者: 一般
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11629868; https://dl.ndl.go.jp/pid/11629868
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2021-01-30T08:56:55+09:00
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://opac.time.u-tokai.ac.jp/webopac/TD00000402
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp