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博士論文

Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments

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Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments

Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/11629868
Material type
博士論文
Author
Yeshmukhametov, Azamat
Publisher
東海大学
Publication date
2020-09-25
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
東海大学,博士(工学)
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Digital

Material Type
博士論文
Title
Design and Development of Novel Wire-driven Continuum Robot Arm with Passive Sliding Disc Mechanism : Kinematic Analyses and Experiments
Author/Editor
Yeshmukhametov, Azamat
Author Heading
Yeshmukhametov, Azamat
Publication, Distribution, etc.
東海大学
Publication Date
2020-09-25
Publication Date (W3CDTF)
2020-09-25
Alternative Title
受動スライドディスク機構を有するワイヤ駆動型連続体ロボットアームの設計および開発 : 運動学解析および実験
ジュドウ スライド ディスク キコウ オ ユウスル ワイヤ クドウガタ レンゾクタイ ロボット アーム ノ セッケイ オヨビ カイハツ : ウンドウガク カイセキ オヨビ ジッケン
Degree grantor/type
東海大学
Date Granted
2020-09-25