油圧ショベルにおける自動掘削アルゴリズムの有効性検証

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 油圧ショベルにおける自動掘削アルゴリズムの有効性検証
• タイトルよみ: ユアツ ショベル ニオケル ジドウ クッサク アルゴリズム ノ ユウコウセイ ケンショウ
• 著者・編者: 平野, 貴司
• 著者標目: 平野, 貴司
• 出版年月日等: 2020-09-19
• 出版年（W3CDTF）: 2020-09-19
• 並列タイトル等: ユアツ ショベル ニオケル ジドウ クッサク アルゴリズム ノ ユウコウセイ ケンショウ
• 授与機関名: 同志社大学
• 授与年月日: 2020-09-19
• 授与年月日（W3CDTF）: 2020-09-19
• 報告番号: 甲第1107号
• 学位: 博士(工学); Doctor of Philosophy in Engineering
• 博論授与番号: 甲第1107号
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 油圧ショベル; 自動掘削アルゴリズム; 掘削シミュレーション; 縮小モデル掘削実験機; Hydraulic excavator; Automated digging algorithm; Digging simulation; Scale model digging experimental machine
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: application/pdf
• DOI: 10.14988/00027634; https://doi.org/10.14988/00027634
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11711537; https://dl.ndl.go.jp/pid/11711537
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2021-08-09T17:15:52+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2020-09-30
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 原資料（URI）: https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13155958/?lang=0
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.14988/00027634; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/27642
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: 本研究では，油圧ショベルの効率の良い自動掘削を目的として，提案した自動掘削アルゴリズムを，個別要素法を用いた土壌モデルと油圧ショベルの動力学モデルを組みわせたシミュレーションモデルによって検証する．さらに，シミュレーションの実機検証を目的として，油圧で駆動する模型を用いて，縮小モデル実験機を構築し，...