油圧ショベルにおける自動掘削アルゴリズムの有効性検証

• Material Type: 博士論文
• Title: 油圧ショベルにおける自動掘削アルゴリズムの有効性検証
• Title Transcription: ユアツ ショベル ニオケル ジドウ クッサク アルゴリズム ノ ユウコウセイ ケンショウ
• Author/Editor: 平野, 貴司
• Author Heading: 平野, 貴司
• Publication Date: 2020-09-19
• Publication Date (W3CDTF): 2020-09-19
• Alternative Title: ユアツ ショベル ニオケル ジドウ クッサク アルゴリズム ノ ユウコウセイ ケンショウ
• Degree grantor/type: 同志社大学
• Date Granted: 2020-09-19
• Date Granted (W3CDTF): 2020-09-19
• Dissertation Number: 甲第1107号
• Degree Type: 博士(工学); Doctor of Philosophy in Engineering
• Conferring No. (Dissertation): 甲第1107号
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 油圧ショベル; 自動掘削アルゴリズム; 掘削シミュレーション; 縮小モデル掘削実験機; Hydraulic excavator; Automated digging algorithm; Digging simulation; Scale model digging experimental machine
• Target Audience: 一般
• Note (General): application/pdf
• DOI: 10.14988/00027634; https://doi.org/10.14988/00027634
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11711537; https://dl.ndl.go.jp/pid/11711537
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2021-08-09T17:15:52+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2020-09-30
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Original Material (URI): https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13155958/?lang=0
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.14988/00027634; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/27642
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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要旨/abstaract abstract