油圧ショベルにおける自動掘削アルゴリズムの有効性検証

• Material Type: 博士論文
• Title: 油圧ショベルにおける自動掘削アルゴリズムの有効性検証
• Title Transcription: ユアツ ショベル ニオケル ジドウ クッサク アルゴリズム ノ ユウコウセイ ケンショウ
• Author/Editor: 平野, 貴司
• Author Heading: 平野, 貴司
• Publication Date: 2020-09-19
• Publication Date (W3CDTF): 2020-09-19
• Alternative Title: ユアツ ショベル ニオケル ジドウ クッサク アルゴリズム ノ ユウコウセイ ケンショウ
• Degree grantor/type: 同志社大学
• Date Granted: 2020-09-19
• Date Granted (W3CDTF): 2020-09-19
• Dissertation Number: 甲第1107号
• Degree Type: 博士(工学); Doctor of Philosophy in Engineering
• Conferring No. (Dissertation): 甲第1107号
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 油圧ショベル; 自動掘削アルゴリズム; 掘削シミュレーション; 縮小モデル掘削実験機; Hydraulic excavator; Automated digging algorithm; Digging simulation; Scale model digging experimental machine
• Target Audience: 一般
• Note (General): application/pdf
• DOI: 10.14988/00027634; https://doi.org/10.14988/00027634
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11711537; https://dl.ndl.go.jp/pid/11711537
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2021-08-09T17:15:52+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2020-09-30
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Original Material (URI): https://doors.doshisha.ac.jp/opac/opac_link/bibid/BB13155958/?lang=0
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.14988/00027634; https://doshisha.repo.nii.ac.jp/records/27642
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: 本研究では，油圧ショベルの効率の良い自動掘削を目的として，提案した自動掘削アルゴリズムを，個別要素法を用いた土壌モデルと油圧ショベルの動力学モデルを組みわせたシミュレーションモデルによって検証する．さらに，シミュレーションの実機検証を目的として，油圧で駆動する模型を用いて，縮小モデル実験機を構築し，...