２次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: ２次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法
• 著者・編者: 矢吹, 明紀
• 出版事項: 長岡技術科学大学
• 出版年月日等: 2021-06-30
• 出版年（W3CDTF）: 2021-06-30
• 寄与者: 教授（主査） 大石潔、教授 宮崎敏昌、教授 三好孝典、准教授 横倉勇希、石川工業高等専門学校 教授 上町俊幸
• 授与機関名: 国立大学法人長岡技術科学大学
• 授与年月日: 2021-06-30
• 授与年月日（W3CDTF）: 2021-06-30
• 報告番号: 甲第983号
• 学位: 博士（工学）
• 博論授与番号: 甲第983号
• 本文の言語コード: jpn
• NDC: 500
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11864270; https://dl.ndl.go.jp/pid/11864270
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2021-11-08T14:10:24+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2021-10-06
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: http://hdl.handle.net/10649/00001129
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp