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2次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- 矢吹, 明紀
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2021-06-30
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-06-30
- Contributor
- 教授(主査) 大石潔、教授 宮崎敏昌、教授 三好孝典、准教授 横倉勇希、石川工業高等専門学校 教授 上町俊幸
- Degree grantor/type
- 国立大学法人長岡技術科学大学
- Date Granted
- 2021-06-30
- Date Granted (W3CDTF)
- 2021-06-30