博士論文

2次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法

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2次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法

Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/11864270
Material type
博士論文
Author
矢吹, 明紀
Publisher
長岡技術科学大学
Publication date
2021-06-30
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
国立大学法人長岡技術科学大学,博士(工学)
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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
博士論文
Author/Editor
矢吹, 明紀
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2021-06-30
Publication Date (W3CDTF)
2021-06-30
Contributor
教授(主査) 大石潔、教授 宮崎敏昌、教授 三好孝典、准教授 横倉勇希、石川工業高等専門学校 教授 上町俊幸
Degree grantor/type
国立大学法人長岡技術科学大学
Date Granted
2021-06-30
Date Granted (W3CDTF)
2021-06-30