２次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法

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２次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11864270

Material type: 博士論文

Author: 矢吹, 明紀

Publisher: 長岡技術科学大学

Publication date: 2021-06-30

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 国立大学法人長岡技術科学大学,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: ２次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法
Author/Editor: 矢吹, 明紀
Publication, Distribution, etc.: 長岡技術科学大学
Publication Date: 2021-06-30
Publication Date (W3CDTF): 2021-06-30
Contributor: 教授（主査）　大石潔、教授　宮崎敏昌、教授　三好孝典、准教授　横倉勇希、石川工業高等専門学校　教授　上町俊幸
Degree grantor/type: 国立大学法人長岡技術科学大学
Date Granted: 2021-06-30
Date Granted (W3CDTF): 2021-06-30
Dissertation Number: 甲第983号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第983号
Text Language Code: jpn
NDC: 500
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11864270
https://dl.ndl.go.jp/pid/11864270
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2021-11-08T14:10:24+09:00
Date Created (W3CDTF): 2021-10-06
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10649/00001129
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp