２次共振モードを持つ産業用ロボットの外乱トルク伝達項を考慮した振動抑制制御法
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- 矢吹, 明紀
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2021-06-30
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-06-30
- Contributor
- 教授（主査） 大石潔、教授 宮崎敏昌、教授 三好孝典、准教授 横倉勇希、石川工業高等専門学校 教授 上町俊幸
- Degree Grantor
- 国立大学法人長岡技術科学大学
- Date Granted
- 2021-06-30
- Date Granted (W3CDTF)
- 2021-06-30
- Dissertation Number
- 甲第983号
- Degree Type
- 博士（工学）
- Conferring No. (Dissertation)
- 甲第983号
- Text Language Code
- jpn
- NDC
- Persistent ID (NDL)
- info:ndljp/pid/11864270
- Collection
- Collection (Materials For Handicapped People:1)
- Collection (particular)
- 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
- Acquisition Basis
- 博士論文（自動収集）
- Date Accepted (W3CDTF)
- 2021-11-08T14:10:24+09:00
- Date Created (W3CDTF)
- 2021-10-06
- Format (IMT)
- application/pdf
- Access Restrictions
- 国立国会図書館内限定公開
- Service for the Digitized Contents Transmission Service
- 図書館・個人送信対象外
- Availability of remote photoduplication service
- 可
- Periodical Title (URI)
- Data Provider (Database)
- 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション