歩行メカニズムにおける粘弾性着地の効果および動力学解析のための計算論的手法に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 歩行メカニズムにおける粘弾性着地の効果および動力学解析のための計算論的手法に関する研究
• 著者・編者: Batbaatar Dondogjamts
• 著者標目: Batbaatar Dondogjamts
• 出版年月日等: 2021-03-25
• 出版年（W3CDTF）: 2021-03-25
• 並列タイトル等: A Computational Approach to Analyze the Dynamics and Effects of Viscoelastic Ground Contact for Walking Mechanisms
• 寄与者: 我妻, 広明
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2021-03-25
• 授与年月日（W3CDTF）: 2021-03-25
• 報告番号: 甲第407号
• 学位: 博士（情報工学）
• 博論授与番号: 甲生工第407号
• 本文の言語コード: eng
• 著者別名: バドバター ドンドグジャムツ
• 件名標目: Closed-loop linkages; Multibody dynamics (MBD); Contact force model; Computational framework; Energy consumption
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第407号 学位授与年月日：令和3年3月25日; 令和2年度
• DOI: 10.18997/00008784; https://doi.org/10.18997/00008784
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12219029; https://dl.ndl.go.jp/pid/12219029
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2022-04-04T15:10:33+09:00
• 作成日（W3CDTF）: 2022-03-24
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://doi.org/10.18997/00008784; http://hdl.handle.net/10228/00008784
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: Since animal bodies are highly complex to be organized biologically, it is not easy to evaluate the advantage of flexibility in the muscularskeletal s...

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