歩行メカニズムにおける粘弾性着地の効果および動力学解析のための計算論的手法に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 歩行メカニズムにおける粘弾性着地の効果および動力学解析のための計算論的手法に関する研究
• Author/Editor: Batbaatar Dondogjamts
• Author Heading: Batbaatar Dondogjamts
• Publication Date: 2021-03-25
• Publication Date (W3CDTF): 2021-03-25
• Alternative Title: A Computational Approach to Analyze the Dynamics and Effects of Viscoelastic Ground Contact for Walking Mechanisms
• Contributor: 我妻, 広明
• Degree grantor/type: 九州工業大学
• Date Granted: 2021-03-25
• Date Granted (W3CDTF): 2021-03-25
• Dissertation Number: 甲第407号
• Degree Type: 博士（情報工学）
• Conferring No. (Dissertation): 甲生工第407号
• Text Language Code: eng
• Alias of Author: バドバター ドンドグジャムツ
• Subject Heading: Closed-loop linkages; Multibody dynamics (MBD); Contact force model; Computational framework; Energy consumption
• Target Audience: 一般
• Note (General): 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第407号 学位授与年月日：令和3年3月25日; 令和2年度
• DOI: 10.18997/00008784; https://doi.org/10.18997/00008784
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12219029; https://dl.ndl.go.jp/pid/12219029
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2022-04-04T15:10:33+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2022-03-24
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.18997/00008784; http://hdl.handle.net/10228/00008784
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: Since animal bodies are highly complex to be organized biologically, it is not easy to evaluate the advantage of flexibility in the muscularskeletal s...

Table of Contents

2023-08-05 再収集

2023-10-11 再収集