端部の形状変形に基づくヒステリシス特性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の設計モデルの構築

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 端部の形状変形に基づくヒステリシス特性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の設計モデルの構築
• 著者・編者: 門脇, 惇
• 著者標目: 門脇, 惇
• 出版年月日等: 2022-03-24
• 出版年（W3CDTF）: 2022-03-24
• 授与機関名: 香川大学; Kagawa University
• 授与年月日: 2022-03-24
• 授与年月日（W3CDTF）: 2022-03-24
• 報告番号: 甲第162号
• 学位: 博士（工学）
• 博論授与番号: 甲第162号
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12297154; https://dl.ndl.go.jp/pid/12297154
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• 収集根拠: 博士論文（自動収集）
• 受理日（W3CDTF）: 2022-06-05T18:01:14+09:00
• 記録形式（IMT）: PDF
• オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
• デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
• 遠隔複写可否（NDL）: 可
• 掲載誌（URI）: https://kagawa-u.repo.nii.ac.jp/records/9573
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: 本研究では、空気圧ゴム人工筋を用いた人間支援ロボットの設計・制御に必要となるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の設計モデルの構築を行い、妥当性の検証を行う。近年、少子高齢化と労働力人口の高齢化に伴って、各種労働環境における作業効率化と身体負担の軽減を目的とした環境改善の動きが推進されている。製造業、...