人との協働を目的としたスマート・アシスト機の開発 : ロボット要素技術としての可変自重補償機構
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国立国会図書館デジタルコレクション
書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 木村宏樹酒井昌夫竹中清人
- 出版年月日等
- 2017
- 出版年（W3CDTF）
- 2017
- 並列タイトル等
- Development of smart assist machine for cooperation with human : variable gravity compensation mechanism as robotics elemental technology
- タイトル（掲載誌）
- あいち産業科学技術総合センター研究報告
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 2017
- 掲載巻
- 2017