人との協働を目的としたスマート・アシスト機の開発 : ロボット要素技術としての可変自重補償機構
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国立国会図書館デジタルコレクション
Bibliographic Record
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- Material Type
- 記事
- Author/Editor
- 木村宏樹酒井昌夫竹中清人
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2017
- Publication Date (W3CDTF)
- 2017
- Alternative Title
- Development of smart assist machine for cooperation with human : variable gravity compensation mechanism as robotics elemental technology
- Periodical title
- あいち産業科学技術総合センター研究報告
- No. or year of volume/issue
- 2017
- Volume
- 2017