Spline-Based Approaches to Time-Optimal, Smooth, and High-Accuracy Trajectory Generation for Industrial Machines

国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12354467

資料種別: 博士論文

著者: Min Set Paing

出版者: -

出版年: 2022-09-22

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 豊橋技術科学大学,博士(工学)

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: Spline-Based Approaches to Time-Optimal, Smooth, and High-Accuracy Trajectory Generation for Industrial Machines
著者・編者: Min Set Paing
著者標目: Min Set Paing
出版年月日等: 2022-09-22
出版年（W3CDTF）: 2022-09-22
並列タイトル等: スプライン関数に基づく平滑性と高精度性を考慮した産業機械の最短時間動作軌道生成
授与機関名: 豊橋技術科学大学
授与年月日: 2022-09-22
授与年月日（W3CDTF）: 2022-09-22
報告番号: 甲第896号
学位: 博士(工学)
博論授与番号: 甲第896号
本文の言語コード: eng
対象利用者: 一般
一般注記: source:https://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk896.pdf
国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/12354467
https://dl.ndl.go.jp/pid/12354467
コレクション（共通）: 障害者向け資料
コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
収集根拠: 博士論文（自動収集）
受理日（W3CDTF）: 2022-10-11T11:55:44+09:00
作成日（W3CDTF）: 2022-09-26
記録形式（IMT）: PDF
オンライン閲覧公開範囲: 国立国会図書館内限定公開
デジタル化資料送信: 図書館・個人送信対象外
遠隔複写可否（NDL）: 可
原資料（URI）: https://www.tut.ac.jp/university/docs/abstk896.pdf
掲載誌（URI）: http://id.nii.ac.jp/1117/00002224/
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp