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Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- Tsurumine, Yoshihisa
- 出版年月日等
- 2020-12-31
- 出版年（W3CDTF）
- 2020-12-31
- 並列タイトル等
- 方策を滑らかに更新する深層強化学習による実ロボット衣類操作の学習ホウサク オ ナメラカ ニ コウシンスル シンソウ キョウカ ガクシュウ ニヨル ジツロボット イルイ ソウサ ノ ガクシュウ
- 授与機関名
- 奈良先端科学技術大学院大学
- 授与年月日
- 2020-12-31