本文に飛ぶ

博士論文

Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation

博士論文を表すアイコン
表紙は所蔵館によって異なることがあります ヘルプページへのリンク

国立国会図書館館内限定公開

収録元データベースで確認する

国立国会図書館デジタルコレクション

デジタルデータあり

公開元のウェブサイトで確認する

DOI[10.34413/dr.01737]のデータに遷移します

Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation

国立国会図書館永続的識別子
info:ndljp/pid/12886411
資料種別
博士論文
著者
Tsurumine, Yoshihisa
出版者
Nara Institute of Science and Technology
出版年
2020-12-31
資料形態
デジタル
ページ数・大きさ等
-
授与大学名・学位
奈良先端科学技術大学院大学,博士(工学)
すべて見る

国立国会図書館での利用に関する注記

本資料は、掲載誌(URI)等のリンク先にある学位授与機関のWebサイトやCiNii Dissertations外部サイトから、本文を自由に閲覧できる場合があります。

書店で探す

書店で探す

障害者向け資料で読む

障害者向け資料を見る（1種類）

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

連携機関・データベースの一覧

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

  • 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar

    デジタル
    連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
    奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistarのサイトで この本を確認

書店で探す

障害者向け資料で読む

書誌情報

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

デジタル

資料種別
博士論文
タイトル
Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation
著者・編者
Tsurumine, Yoshihisa
著者標目
Tsurumine, Yoshihisa
出版事項
Nara Institute of Science and Technology
出版年月日等
2020-12-31
出版年（W3CDTF）
2020-12-31
並列タイトル等
方策を滑らかに更新する深層強化学習による実ロボット衣類操作の学習
ホウサク オ ナメラカ ニ コウシンスル シンソウ キョウカ ガクシュウ ニヨル ジツロボット イルイ ソウサ ノ ガクシュウ
授与機関名
奈良先端科学技術大学院大学
授与年月日
2020-12-31